Loading... # Linux 环境下Kinect V2环境搭建 ## 基本依赖安装 ArchLinux下直接yay安装`libfreenect2 opencv2 hdf5`.其中`hdf5`是opencv2编译运行时需要. 添加`udev`(见[libfreenect2 github][libfreenect]).连接Kinect V2, 运行`/bin/Protonect`测试程序. 运行正常,效果如下: ## CMake项目搭建&YCM开发配置 因为初次使用CMake,所以记录一下CMake配置过程 ```cmake find_package(OpenCV REQUIRED) find_package(freenect2 REQUIRED) target_link_libraries(string ${OpenCV_LIBS}) target_link_libraries(string ${freenect2_LIBRARIES}) ``` 利用YCM Generator读取CMakeLists.txt生成配置文件 `:YcmGenerateConfig` TODO: 详细部分简略说明. [libfreenect]: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 [1]: http://test 最后修改：2020 年 11 月 06 日 08 : 48 PM © 允许规范转载